巡线无人机的分类

更新日期： 2017-07-11     关键词：

无人机

巡线无人机分类

巡线无人机(UAV) 是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。用于巡线的无人机主要包括3类: 固定翼无人机，小型旋翼机和无人直升机。

  1.固定翼无人机

固定翼无人机的飞行速度比较快，并且续航时间长，很适合进行长距离巡线，用来巡检电力线路的总体状况。固定翼无人机不能悬停，巡线时沿线路进行单方向快速巡检。一般置于线路的正上方，以俯视的角度巡线拍摄，也可根据实际需要降低巡线速度和高度，沿线路做低空慢速巡检。

现在卡特生产的巡线无人机，有效负载能力可达4千克，巡航速度50-125km/h，续航时间高达4小时，飞行距离达到150 km。巡线无人机速度快，巡航半径大，滞空时间长，携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、起飞降落对环境的要求低等特点。适用于对输电线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等情况的整体普查及灾害救援期间的灾情调查等的巡检 。

  2. 小型旋翼机

小型旋翼机飞行，能够定点起飞、降落和空中悬停。其飞行速度较慢，而且续航时间极短，只能作短距离的巡线。一般是在已确定故障段，用小型旋翼机悬停于故障段，低速、定点地进行细节观察。

卡特小型旋翼机载荷是2千克，飞行时间是50分钟，可以在-30℃-50℃温度，暴雨，大雪环境下飞行，飞行半径是5000米，飞行高度是1000米，可以在海拔5000的高原工作。可悬停、机动灵活、可抗强电磁干扰，适用于小范围线路的详查工作，用于替代巡检人员日常登塔检查等工作。

  3. 无人直升机

与固定翼无人机相比，无人直升机能够定点起飞、降落，空中悬停，但是飞行速度不如固定翼无人机，大多数在100 km/h以内，且续航时间也较短，不适合用于长距离巡线。与小型旋翼机相比，其优势是载重更大，巡线时可以搭载更多的检测设备，取得更全面的巡检效果，但是价格比小型旋翼机要高。一般用来进行中、短距离的巡线或者对已确定的故障段进行悬停式细节检测。

  4. 无人机组合巡线

无人机进行架空线路的巡线使用固定翼无人机搭配无人直升机的方式或固定翼无人机搭配小型旋翼机的方式进行。固定翼无人机用于定期、长距离巡检电力线路的总体情况，无人直升机和小型旋翼机用于已确定故障段的情况下，进行更加接近线路的悬停式检测，仔细、全面地观察线路细节。这样的配置方式有利于合理利用无人机资源，实现机型的互补使用，同时也使巡线更加全面、准确，减少了巡线时的遗漏。