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本期为回馈新老客户长jiu以来的支持,我们巡线无人机厂家决定为大家分享一篇关于巡线无人机的技术的文章,如果大家感兴趣的话,请认真听奥。
巡线无人机的技术主要分为以下几部分：
（1）电力线路视觉跟踪技术
无人机巡线时的导航、障碍物规避等功能的实现都依赖于对线路杆塔的视觉跟踪技术。这项技术虽然在实验中获得了成功，但是在实际的应用当中还不是jue对的可靠。无人机巡线时机体产生振动，会影响巡线图像的质量，再加上图像中导线很细，与背景的视觉差异很小，给视觉跟踪带来了难度。另外巡线时如果遇到了与线路类似的直线型结构，比如铁路或者其他的电力导线，有可能会导致跟踪错误，带来严重的后果。
（2）位置控制技术
无人机巡线时离线路较近，又常常受强风、降雨等气候因素的影响。为了保证无人机和线路的an全，位置的控制就显得尤其重要。
（3）无线通迅技术
无线传输模块完成地面基站和无人机之间的双向数据传输。包括无人机拍摄的实时视频、图像，线路检测传感器数据，无人机位置状态和由地面基站发出的各种飞行控制命令等，要求具有距离远、抗干扰能力强等特点。
（4）线路故障探测技术
1. 视觉探测，也就是可见光探测。利用无人机搭载高清相机和高清摄像机，拍摄巡线图片和视频，实时传输到地面基站或存储下来，再由基站工作人员根据图像和视频中线路的外观确定是否发生故障。
2. 红外和紫外探测技术，是利用无人机搭载红外热成像仪和紫外成像仪进行巡线。红外热成像仪能够摄取表面温度超过周围环境温度的异常温升点的红外光谱图像，从图像上可以判断出线路、接头、线夹、绝缘子等设备是否存在故障所导致的发热点。紫外成像仪能够接收线路设备因放电产生的紫外讯号，并形成图像显示在屏幕上，从图像上可以确定电晕的位置和强度。通过紫外成像，能够有xiao探测出导线外伤、绝缘子放电、污染等存在放电现象的线路故障。
3. 激光雷达探测技术的主要优势在于其jing确的定量测量。利用激光测距仪，可以jing确地测得线下植被、建筑到线路的距离，从而科学地制定树木砍伐计划和处理违章建筑。激光雷达巡线技术还可以扫描线路走廊，得到大量的高精度的激光点云数据，再配合高分辨率的航空数码影像，可以进行线路走廊地形的三维建模。不过由于载重的限制，现阶段在无人机上搭载激光雷达巡线系统的还比较少。
听完巡线无人机的讲解,能不能使大家对巡线无人机产生浓厚的兴趣呢,如果大家还想了解更多,欢迎大家咨询。
